本報訊 11月11日，山東鋼鐵集團日照有限公司冷軋酸洗鋼卷發貨現場，一輛半掛貨車倒入預定區域，3號行車平穩地“抓”起一卷帶鋼，吊運至掃描過的車輛鞍座中心處。行車從夾卷、上升、吊運到放卷整個系列動作一氣呵成，沒有絲毫晃動和偏差，行車操作室空無一人，用時僅3分鐘。這標志著山鋼首個自主設計研發的無人智能行車正式投入生產運行。目前，該公司行車的智能化程度達到國內領先水平，屬自主集成開發，擁有完全知識產權。
冷軋酸洗成品庫占地逾1萬平方米，重點交叉物流點10多個。3臺無人智能行車把行車工從狹小如“鴿子籠”的操作室里徹底解放出來。無人智能行車可24小時連續作業，每天可滿足2000余噸鋼卷下線、包裝、盤庫、移庫、發貨等各種作業任務需求。而工人只需在中央控制室里通過電子顯示屏進行實時監控。
“3臺無人智能行車完成一次鋼卷吊運，現在只需要1名庫管人員，與以前相比，至少可減少2人；無人智能行車按照最優位置進行精準擺放，誤差在±20毫米之內；酸軋產線將下線鋼卷信息發送至庫區管理系統WMS（倉庫管理系統），可使信息流與物流保持一致，并使物流信息交換更加高效；無人行車的精確定位、輕裝輕卸和防搖擺技術，可以減少由于操作習慣不同、技能不足而引起的鋼卷損壞情況的發生次數，保障了產品質量。此外，無人智能行車的應用，可減少人與設備之間的交互，消除安全隱患；人機交互技術，可以實現人工操作、遠程遙控和智能操作模式之間自由切換。”技術研發部部長鞠君國介紹了采用無人行車的優勢。
據介紹，無人智能行車技術的主要原理是利用微波測距，實時返回數據進行行車定軌。山鋼無人智能行車是由“無齒輪傳動”行車升級改造而成，給庫區裝上“最強大腦”庫區管理系統WMS，并安裝傳感系統；將先進的傳感技術、PLC（可編程邏輯控制器）處理技術以及物聯網、“互聯網+”等技術深度融合，采用5G網絡、精確定位、路徑自動優化、激光三維掃描成像、電子防搖、多臺行車協調作業等技術，實現了算法最優、智能化程度最高、完全無人介入的掃描發貨系統。同時，增加了智能點檢功能，對行車每個有效動作進行自動監控，并實時預警。
無人智能行車由山鋼集團所屬的山東力山特智能科技有限公司和山信軟件股份有限公司歷時—年合作開發成功。研發團隊歷經軟硬件優化設計、物流流向跟蹤、庫區方案優化、模型建立、算法優化、車輛試驗等階段，最終實現了運行穩定、高效。
“少人化和更高效、安全的運營方式將完全改變車間生產模式和現場管理模式，實現真正意義上的智能工廠和黑燈工廠?！鄙綎|力山特智能科技有限公司總經理徐振勇說，“鋼鐵業是自動化程度較高的流程型行業之一。智能制造發展基礎好、空間大。下一步，我們將打造從發貨、運輸、到碼頭全程物流智能化。” （呂娟 李俊鵬）
《中國冶金報》（2019年11月21日 03版三版）
