本報通訊員 趙騰 王方銳 鞏茂娟

　　2019年的一個深夜，在山鋼集團山信軟件萊蕪自動化分公司自動化事業部，有一個人仍在電腦前苦苦思索……像這樣的不眠之夜，對他來說早已是司空見慣。日月的交相輝映伴著生產現場的革新腳步，工作的昂揚激情伴著編程語言的傳遞延伸，這就是山鋼集團山信軟件萊蕪自動化分公司自動化事業部高級工程師、工業機器人應用研發組長李振剛的工作寫照。

　　“初見”機器人

　　為了實現“在提高產品質量和人均創效能力的同時，降低職工勞動強度、降低安全生產風險”的目標，山信軟件萊蕪自動化分公司把工業機器人作為解題的“金鑰匙”，開展了一系列研究工作。2017年6月，李振剛根據公司的安排部署，被派遣去參加福建寧德某新能源電池模組機器人組裝項目。該項目正是該公司第一個機器人調試項目。到了項目組他才發現，機器人組裝絕非想象中那樣簡單，新能源項目的工藝流程與冶金行業截然不同。為了能夠保質保量地按時完成任務，他深鉆細研現場設備，多方調試程序。

　　面對困難重重的離線調試工作，他積極與現場人員溝通、學習，通過連續半個月每天16個小時的高強度工作，終于解決了軟件里的各種BUG（漏洞），圓滿完成了新能源電池組裝項目的PLC（可編程邏輯控制器）系統與伺服系統、YAMAHA（雅馬哈）機器人、KUKA（庫卡）機器人、康耐視相機以及MES（制造執行系統）的調試工作，獲得了用戶的一致好評。

　　“從完成工藝流程組裝到縮短組裝周期，智能機器人項目讓我不斷學習鍛煉、提高自己的技術水平，挑戰自己的知識極限，讓我開拓了視野?！崩钫駝傉f。

　　機器人實驗室誕生了

　　2018年初，李振剛受命搭建山信軟件萊蕪自動化分公司的機器人實驗室，負責機器人和相機視覺技術的研究。為盡快搭建實驗平臺，實現機器人技術從實驗室到現場應用的迅速轉化，他帶領該公司機器人小組成員，通過自主學習研究機器人原理、接口、PLC命令對接，并咨詢技術專家，解決碰到的研發問題，最終在3個月時間內順利開發出機器人精確抓取搬運、噴碼，以及相機視覺引導定位、字符識別、尺寸測量、缺陷檢測等功能，完成了“基于機器視覺引導機器人運動的研究與應用”等多項智能裝備的研發工作?！俺晒α?！銀山型鋼4號板坯連鑄生產線機器人順利上線運行！”2018年8月20日，機器人技術實現了從實驗室到現場應用的成功轉化，攻關團隊沉浸在成功的喜悅之中。

　　自機器人投入應用以來，該公司板坯噴碼信息錯誤率由原來的8%直降為0，徹底結束了人工在高溫輻射環境中手動噴碼的歷史，達到了“提速、提質、降耗、保安全”等一舉多得的良好效果，同時使該公司逐步實現了與其他行業的接軌，有效提高了該公司的市場開拓能力。

　　一條自主研發路

　　2018年9月，李振剛又積極投入到機器人離線研發基地項目建設中。

　　該項目針對山鋼集團鋼鐵主業的現場實際情況，進一步開發改良了噴碼、焊接標牌、測溫取樣等多個系統。由于不同系統都有著各自的機械結構要求，對于沒有任何機械制造經驗的山信人來說，則是隔行跨界，一塊塊“硬骨頭”亟待解決。為此，李振剛跟小組成員毅然走上了自主研發的道路，跑上海，去汕頭，走南京，尋找制作測溫取樣自動上下料的機械設備，制訂適合冶金市場的技術方案，潛心研究既適合機器人手臂，又適合生產現場的機械設備……

　　經過近一年的努力，他們的付出初獲成果?！澳壳皺C器人噴碼系統、機器人焊接標牌系統、機器人測溫取樣系統研發均取得了較大進展，我們新研發的幾個機器人很快就能在生產現場與大家見面了?！痹跈C器人實驗基地，李振剛一邊忙碌著，一邊向筆者介紹。

　　《中國冶金報》（2019年08月29日 03版三版）