本報訊 7月13日，由中冶南方鋼鐵公司技術研究院、煉鐵分公司和自動化設計所自主研發的國內首臺套高爐槽上廢鋼全自動無人天車系統，在晉南鋼鐵1號高爐連續高效、無故障運行了48小時。該系統的熱試成功并投產，助力中冶南方在冶金工業智能研發應用的道路上又邁進了一步。
全自動無人天車系統，實現了天車X/Y/Z三個坐標方向的準確定位及自動運行。該系統采用激光掃描成像技術，對廢鋼料堆、料倉進行三維建模，并在此基礎上通過智能算法，自動規劃天車的取料位置、放料位置及最優工作路徑，并根據三維模型計算的料場及料倉的物料存量，自動切換天車的工作模式。該系統還提供了完善的安全系統，包含天車躲避障礙及防碰撞功能，并實現安全連鎖功能，確保生產安全。
該項目的成功實施，實現了廢鋼料場的無人值守，2臺無人天車減員6人，提高了鋼鐵企業生產效率，節省了人力成本，為企業創造了經濟效益。業主對中冶南方在全自動天車領域中，展現的技術實力表示了高度肯定。中冶南方將以專業的技術實力和優勢，繼續打造行業內智能制造標桿工程，推動鋼鐵行業智慧化發展。 （南方）
《中國冶金報》（2020年07月23日 04版四版）
