本報通訊員 柳海兵 任戰娜
升起、補料、降落、前行，以Z字形軌跡對整個結晶器進行往返加渣覆蓋、后退、再次升起、補料……近日，在安鋼第二煉軋廠1號連鑄機的平臺上，只見穿著防護衣的加渣機器人正在有條不紊地將保護渣規律地加入結晶器內。
在一旁監護的操作工看著這臺自動加渣機器人微笑著說：“自從有了這個機器人做搭檔，我們的工作輕松了許多，生產更加高效穩定，產品質量也大幅提升，這個搭檔真不賴！”
安鋼第二煉軋廠連鑄車間1號連鑄機屬于超寬板坯連鑄機。在安裝自動加渣機器人之前，該連鑄機需要兩名操作工分別站在結晶器兩側進行手動加渣操作，很難滿足“勤加、薄加、均勻加”保護渣的工藝要求。特別是在酷熱難耐的夏季，廠房內環境溫度高達四五十攝氏度，長時間站在結晶器前持續加保護渣，對職工的身心是一種極大的考驗。
“現在，我們只需要一名操作工在旁監護，以便及時應對突發狀況即可。這臺機器人可以做到保護渣不結塊、不漏渣、不揚塵，實現均勻、穩定加保護渣，避免出現內部積渣，減少表面裂紋，有效降低了操作事故的發生率，顯著增強了生產穩定性，提高了鑄坯產品質量?！痹撥囬g1號連鑄機工長王飛日介紹。
由于現場設備安裝緊湊、空間狹小且連鑄機作業環境復雜，安裝自動加渣機器人并非易事。經與負責該項目的安鋼自動化公司多次商討、充分論證，加渣機器人采用了倒掛的安裝方式，不僅充分利用了有限空間，有利于人員日常通行和危急情況下的快速撤離，也保證了復雜環境下設備的可靠運行。
說話間，一名操作工來到加渣機器人旁邊的操作箱前，對照手中的生產記錄在屏幕上點動著。王飛日介紹道：“這個操作箱可以讓我們通過人性化的設置界面，調節各區域加渣量的大小，調整Z形行走速度和螺旋輸送機旋轉速度，實現對不同區域有針對性地加渣，為鑄坯產品質量提升提供有力保障。”
據悉，在未來的發展中，安鋼還將進一步壯大機器人隊伍，加快投料機器人、拆捆機器人、焊接機器人、切割機器人、圖像自動識別機器人等應用步伐。
《中國冶金報》（2021年3月23日 04版四版）
