近日，2臺無人駕駛礦車在馬鋼南山礦和尚橋采場開始作業，這標志著南山礦智慧制造重點項目——“和尚橋采場基于5G技術的無人駕駛礦用卡車項目”正式試運行。無人礦車的投用，一方面保證運輸生產安全穩定，減少了車輛油耗，消除了人為因素導致的設備受損；另一方面，降低了人工成本，提升了運輸效率。這是安徽省內首個應用5G技術的無人駕駛礦車項目，投運后將首開國內冶金露天礦山礦車無人、有人駕駛混編運行先河，為國內“智慧礦山”建設提供馬鋼樣本。

　　和尚橋采場是大型露天采場，采場地形復雜，對運礦車駕駛員操作技術要求極高。加之不時受惡劣天氣影響，給駕駛員自身安全帶來一定的隱患。同時，采場運輸量大，需要多輛礦車和駕駛人員進行連續作業，投入的人力和物力成本較大。

　　為扭轉這一局面，馬鋼南山礦結合自身實際，與青島慧拓智能機器有限公司進行合作，在和尚橋采場進行無人駕駛技術的試驗與應用。在運輸方面，礦車仿真系統上設置了相應的起點和終點，礦車自動按照指定的路線行進。同時，車上裝有激光雷達、毫米波雷達和高清攝像頭，可精確識別周邊環境，并能進行自動避障。此外，為實現混編運行高效有序，該礦車運用新一代信息技術，同步建設了智能調度系統、協同裝載和卸載系統、應急安全接管等系統，并通過低時延、大帶寬的5G網絡，可實現對礦用車輛集群調度、協同作業、狀態監控及數據分析、應急接管等功能。