寶武集團中南股份高二線線材機器人智能掛牌系統投入運行近3個月,經過持續優化改進,掛牌成功率達98.5%以上,降低了掛牌工人勞動強度,促進了生產效率提升。
高二線線材機器人智能掛牌系統是昆侖科技在中南股份開發的第二套機器人應用系統,系統集成機器人、AI視覺識別系統、自動化控制系統及信息化技術于一體,具備鉤號自動識別、打包線AI識別、標牌自動打印、智能制鉤、自動尋位、標牌內容OCR檢測、亂卷識別等強大功能。機器人投運后大大降低了掛牌工人的勞動強度,以往每件鋼都要來回跑,追著PF線的鋼卷去掛牌,每個班平均要跑上四百多次。機器人投用后,掛牌工人只需留意異常報警后才去人工確認與補掛,大大減少了工作量。系統投運以來,昆侖科技團隊一直安排人員24小時在線跟蹤情況,測算自動掛牌的節奏、觀察機器人運行狀態及AI視覺識別、檢查掛牌質量、收集使用人的意見和建議等。
昆侖科技研發團隊結合現場作業情況,不斷優化系統功能:調整掛牌工位氣缸傳感器感應位置,提高來鋼判別準確度;優化機器人軌跡程序,縮短機器臂動作時間;優化PLC掛牌程序處理流程,確保接收上位機信息及下發指令成功率;優化打包線識別視覺軟件,提高機器人尋位效率。昆侖科技人員成功從系統和作業環節中挖掘出可優化空間,使整個掛牌流程更加順暢,作業時間從原來的58秒縮短到43秒,掛牌速度比原來快了15秒,效率提高25%,解決了原來因掛牌節奏慢影響軋鋼區域生產節奏的問題。 (陳立新 林基偉)