在本鋼浦項熱鍍鋅作業現場，一臺撈渣機器人對加熱爐鼻子后方區域進行扒渣、撈渣作業，同時還完成了漏勺清潔等一系列工作，整個操作就如同人工撈渣一樣。本鋼浦項鍍鋅作業區作業長趙興時告訴記者，撈渣機器人根據實際需要，可以通過人機接口選擇撈渣、扒渣及撈扒結合等三種工作模式，降低了一線職工的勞動強度，消除了人工清渣工作的安全隱患及作業標準一致性的問題。
鋅鍋撈渣清理工作是本鋼浦項熱鍍鋅作業的一道重要工序，崗位存在著較大的不安全隱患，以前全靠人工進行作業。在全球制造業向著自動化、數字化、網絡化和智能化發展以及工業機器人產業呈現爆炸式增長的大背景下，本鋼集團積極響應國家號召，結合本鋼浦項熱鍍鋅機組生產實際，量身設計了撈渣機器人系統進行清渣作業。據了解，該系統主要架構以ABB IRB6700系列機械臂為核心，西門子PLC為輔助控制單元，西門子WinCC作為人機接口，同時增加了視覺識別系統，渣槽檢測單元等外圍輔助功能，進一步增強系統的自動化程度和實用性，完全可以實現整個撈渣過程無人操作。
“撈渣機器人作業，不僅減少了熱鍍鋅機組鋅鍋區域高危作業風險，而且提升了鍍鋅板產品質量?！睂τ谧詣踊瘷C器人清渣裝置帶來的變化，趙興時感觸最深。他告訴記者，自2020年11月，撈渣機器人正式在本鋼浦項熱鍍鋅機組投產使用以來，降低了一線職工清渣工作的高溫性及危險性，同時減少了鋅液的損耗，提升了整體工藝穩定性。另外，由于機器臂動作均勻，實現了鋅液均勻溶解擴散，更有利于穩定鋅液的控制，有效并及時清除鋅鍋液面上會生成的浮渣，降低了鍍鋅板鋅渣缺陷產生的機率。
據悉，該機器人成功投產開啟了本鋼浦項工業智能制造的新篇章，同時進一步提升了工業智能化、便捷化、標準化，也標志著本鋼浦項冷軋向新時代高質量發展邁出了堅實的一步。下一步，該廠將繼續結合生產實際，全力推進智能化生產。
