近期,河鋼鋼研中試試驗研究所在天車無人化控制技術領域成功突破技術壁壘,研制出可實現全流程自動吊運功能的無人抓渣天車成套裝備,現已應用于中試車間電渣錠自動吊運作業,已實現運行擺角小于2度,定位精度小于5毫米,達到行業領先水平,標志著該公司在成套裝備研發領域及推進智能工廠發展方面步入新階段。
該無人抓渣天車成套裝備應用了三維立體精準定位技術、自動行走控制技術、防搖擺和防碰撞技術、一鍵吊運技術等多項關鍵核心技術,可實現電渣冶煉區電渣錠的全流程自動吊運,極大提高作業效率、降低勞動強度,有助于智能工廠建設。
河鋼鋼研全面推進技術升級,充分發揮技術和人才優勢,在無人天車領域持續發力,實現多元化發展,為不同場景應用提供專屬定制化方案,致力于打造具有行業引領性的智能化領域無人天車裝備與核心技術,為冶金行業天車無人化控制技術領域提供全方位技術支撐。